С върха на остър нож направете кръстовиден разрез на плоската страна на кестените. Сложете ги в тава и ги поставете в нагрята до 230°С фурна, докато се разтворят. Изстудете ги леко и ги обелете, включително ципата на ядката. С кухненски процесор пюрирайте кестените, като добавите малко мляко. Разбийте яйцата със захарта,загрейте останалото мляко и постепенно добавете яйцата на слаб огън при постоянно разбъркване, до сгъстяване. Добавете ванилията и кестените и разбъркайте добре. Като изстинат малко, настържете 3/4 от шоколада и го добавете към сместа. Когато шоколада се разтвори напълно напълнете чаши за сладолед и поставете в хладилник. Преди сервиране, гарнирайте с разбита сметана и украсете с настърган шоколад.